Autonomní vozidla (AGV) ve Škodě Auto

Společnost mySCADA Technologies implementovala systém řízení autonomních vozidel pro vnitropodnikovou logistiku Škody Auto – automatizuje provoz vysokozdvižných vozíků a zároveň poskytuje úplný přehled o flotilách AGV v celé výrobě.

Přehled projektu

Cílem projektu bylo odstranit ruční obsluhu vysokozdvižných vozíků a nahradit ji monitorovanou flotilou AGV řízenou daty. Hlavní výzva: zachytit telemetrii z každého vozidla v reálném čase, integrovat ji se stávající IT infrastrukturou Škody a zajistit spolehlivý nepřetržitý provoz systému.

Technická architektura

mySCADA a DataTalk slouží jako centrální datová vrstva, která sbírá telemetrii z bezpečnostních PLC Rockwell Automation Safety Logix. Data se bezpečně přenášejí přes MQTT současně do dvou cílů:

• Traffic Control System (TCS) – směrování a dispečink flotily
• mySCADA – pokročilý monitoring, správa alarmů a historické analýzy

Nasazené klíčové funkce

• Vizualizace polohy AGV v reálném čase na vektorových mapách – stav vozidla, rychlost a úroveň nabití baterie na první pohled
• Redundantní konfigurace serverů pro nepřetržitou dostupnost 24/7
• Ukládání historických dat pro zpětnou analýzu výkonu flotily
• Správa alarmů a událostí s automatickou detekcí abnormálních stavů
• Webový přístup pro operátory ve výrobě i pro pracovníky dohledu nad sítí

Výsledek

Logistická data, která dříve zůstávala skrytá, jsou nyní plně zaznamenávána, monitorována a dohledatelná. Operátoři mohou sledovat každé vozidlo, každý pohyb a každý alarm z jediného rozhraní v prohlížeči – přímo ve výrobě i na dálku.